华西口腔医学杂志

作者：靳能皓, 乔波, 朱亮, 孟凡皓, 林权泉, 李粮博, 邢乐君, 赵睿, 张海钟

单位：1.解放军总医院第一医学中心口腔颌面外科，北京 100853；2.解放军医学院，北京 100853；3.首都医科大学附属北京友谊医院口腔科，北京 100050；4.解放军总医院第六医学中心口腔科，北京 100048；5.北京瑞医博口腔诊所，北京 100080

关键词：牙种植,计算机辅助设计,机器人外科手术,口内扫描

基金：北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L2120-10)

目的 探讨口内扫描与锥形束CT（CBCT）术前配准在口腔种植机器人辅助种植牙手术中的应用。 方法 回顾性分析2023年11月—2024年5月机器人辅助种植的牙列缺损病例资料40例，手术前将佩戴定位标志物的口内扫描数据与CBCT数据分别与初始CBCT图像自动配准融合并计算配准误差，术中计算定位标志物注册平均误差并对术后的植入精度进行分析。 结果 40例牙列缺损患者佩戴定位标志物的口内扫描数据和CBCT数据分别与初始CBCT影像均成功配准融合，配准误差值分别为（0.157±0.026）mm和（0.154±0.033）mm，统计学分析表明二者差异无统计学意义。定位标志物注册误差值为（0.037 3±0.003 6）mm。共完成55枚种植体植入，植入点、根尖点的总误差分别为（0.78±0.41）、（0.89±0.28）mm，横向误差分别为（0.44±0.36）、（0.58±0.25）mm，深度误差分别为（0.51±0.32）、（0.54±0.36）mm；植入角度误差为1.24°±0.67°。 结论 基于口内扫描与CBCT配准融合技术能够满足口腔种植机器人术前配准的精度需求，增加了机器人辅助种植牙手术术前配准方式的选择并减少了患者多次辐射暴露。

来源：2024年第6期

《华西口腔医学》期刊编辑部

查看华西口腔医学杂志2024年第6期